在宜宾三维激光扫描测绘立面测量在城市和乡镇建设中，为了使临街建筑与街道的景观协调起来，往往需要对旧有建筑的立面进行整治。因此2020年国务院办公厅发布了关于全面推进城镇老旧小区改造工作的指导意见，包含老旧小区改造范围、改造内容等多项改造指导。改造或者扩建要求作业人员测绘出建筑物的立面图纸，目前常见的测绘设备及软件都是基于平面图测绘而开发出来的，无法直接用于立面图测绘。

当下，激光技术，以其单一性和高聚积度成为继GPS空间定位系统之后又一项新的测绘技术，它推动了三维空间数据获取向着集成化、实时化、动态化、数字化和智能化的方向发展。通过高速激光扫描测量的方法，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了全新的技术手段。近些年文化遗产保护领域已引入了三维激光扫描技术，这对文化遗产的保护与展示产生了重要的社会文化意义。

将激光技术运用到老旧小区改造前测绘建筑物立面图纸的工作中，能无接触扫描、快速获取老旧小区外立面的密集点云和影像，为建筑物立面测量提供了一种更新、更快、更便捷的测量作业模式，能够更高效、更安全、更经济完成测绘扫描工作，同时积极响应国家老旧小区改造政策。

一、SLAM三维激光扫描技术与传统三维激光扫描仪的区别

当下，现有的地面移动测量系统通常是基于车载的移动测量系统的，但目前地面移动测量系统均需要依赖于全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统，只能用于室外环境。然而，室内和地下空间等环境中没有GNSS信号，所以传统的移动测量系统无法正常工作。固定式激光扫描可以用于室内室外的环境，但是复杂场景需要大量换站，并进行点云拼接，数据获取的效率十分低下。然而，即时定位与地图构建(SLAM)技术在移动测绘方面具有较好的应用，不依托GNSS信号，能够对室内和室外的地面水平环境进行地图构建和环境建模。因此，SLAM技术在测绘领域中的应用降低了测量复杂性，不需要大量标记地物点，不需要GPS信号，适用于在室内室外场景，对于解决传统测绘中的定位及场景重建问题具有广阔的前景。

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